自动驾驶

今天看到这样一条新闻，“中国的小鹏汽车，终于超越特斯拉了？”文章详细介绍了作者的亲身体验。总的来说不错，但感觉还是一个“新手司机”。大概因为如此，作者加了个“？”。小鹏汽车的目标是，在2024-2025之间的某个时间点，自动驾驶可以超越“人类老司机”。

先照抄一下网上抄来的自动驾驶五级分类。

（1）      单一功能。比如说，保持一个固定速度（Cruise Control）。

（2）      自动加速和转弯，但驾驶员必须在一旁监控，随时准备人工驾驶。

（3）      有条件的自动驾驶，软体能行使大部分驾驶功能，但驾驶员还是需要监控。

（4）      高度自动，软体能自动驾驶，但需要围栏，但驾驶员还是需要监控。

（5）      完全自动，不用驾驶员。

其中的（4）看不懂。需要围栏，那还叫“自动”驾驶吗？世界上的机场，无人驾驶的轨道交通有的是，至少有40年了。美国西弗吉尼亚（West Virginia）的摩根城（Morgantown），70年代初就有了无轨道的封闭系统自动驾驶。那个系统有人工智能，按客流量自动调度。所以它能自动思考，但它有“围栏”，没资格称为“自动”驾驶。

马斯克那个大嘴巴一直在唠唠叨叨特斯拉的自动驾驶功能。直到有一段时间死了好几个人，我才知道它的所谓“自动”驾驶才第二级，最多第三级。特斯拉有个警示系统，一旦发现不对劲要求驾驶员在6秒钟内替代系统。其中的一次事故，事后发现警告是给出的，只是驾驶员因为未知原因（人已经死了），没有在6秒钟采取行动，否则事故可以避免。

这“自动”有点不要脸，如果随时要准备这“6分钟”，那不比自己开还累！

2020年，我家买了一辆Lexus 350，我家历史上的第一辆“豪华”车，自动水平只能算一级。天暗了，车灯会自动打开。下雪天ABS的自动刹车自然是有的。下雨时，雨刮会自动开启，雨大会加快，雨小会放慢，到红灯会自动停下（驾驶员不用听那吱吱嘎嘎的噪音）。换车道没打方向灯，它会给出警告，没准你是睡着了。我比较最欣赏的是下面两条。

恒定速度的功能自然是有的，现在的车几乎都有这功能。但是它现在会避险，当同一车道前方一定距离内出现车子，它会把速度放慢。等那辆车走远了，或你换了车道，它又会恢复到你要求的速度。以前的恒速驾驶是没有这功能的，一旦前面有车必须从“自动”模式切换出来。

车子换车道时，驾驶员一定会看后视镜（两侧和头顶的），可是两侧各有个死角，镜子里看不到，于是驾驶员就要把头扭过去。现在这辆Lexus就不用这么做了。两个侧视镜上各有两条线，死角范围内有车，这两条线就会闪。开始还不习惯，头扭惯了。现在慢慢适应了，觉得非常好用。

总而言之，我是反对“全自动”的，而且很怀疑在可以遇见的将来真有厂家能做出第五级，而不是特斯拉这种挂羊头卖狗肉的“自动驾驶”。还是那句话，如果需要监控，尤其是那要命的6秒钟，“自动”驾驶比自己开更累。

这儿是一个有关的例子，波音的777 Max前两年在几个月内摔了两架（印尼和埃塞俄比亚），事后发现是不必要的自动化引起，“自动化”系统拼命想把机头往下压，驾驶员拼命往上拉，无奈胳膊拧不过大腿，最后还是摔了。这儿还不是“6秒钟”反应，好几个6秒都不止了。

其次是费用问题。“全自动”的车要多少钱，我一点概念都没有，我想比我这辆第一级的Lexus再多50%不过分吧。这儿有一个无法验证的网上传闻，特斯拉生意这么好，要买一辆都要提前好几个月甚至一年预定，无奈产量就是上不去，所以亏了不知多少年。产量上不去的主要原因，就是马斯克过于迷恋“自动化”，想把生产线“全自动”。后来他降低要求，把一些最难的部分人工操作，马上就赚钱，现在已经是世界第一大公司了。

这两天还看了另一篇文章，说是华为想度过目前的难关，余承东力主涉猎汽车，任正非坚决反对。华为造车，无非是在自动化上创出一片天地。从特斯拉的“6秒钟”可见，这实在是谈何容易。其实任正非这样的头脑清醒人士还是有的，只是当今世界，汽车公司必须研究自动驾驶，或者装着在研究，否则你的股票就会下跌。