大疆无人机所反映的中国高科技

引述俄罗斯前总参谋长尤里-巴卢耶夫斯基（Yuri Baluyevsky）将军的新书内容说：”大疆无人机给传统火炮的应用带来一场真正的革命，彻底解决了侦查，目标指示和火力修正问题。其精度和效率堪比精确制导导弹。该将军盛赞大疆公司制造的“Mavic四轴无人机已成为现代战争的真正象征“。大疆上周六在微博发声明驳斥了俄罗斯前总参谋长的称赞，表示其“所有产品都是为民用而设计的”，“不能满足军用规格的要求”，并申明大疆公司“不支持用于军事目的的申请”。

这件事让人感觉很蹊跷，首先俄罗斯前高官如此明目张胆的赞扬DJ无人机在战争中的作用，即泄密，又涉嫌故意陷害大疆，拉中国下水。大疆的声明，令人感到这家所谓的中国“高科技”公司底气并不足。因此我在网上查了查资料，花了半个小时，基本上搞清楚大疆无人机的所谓“高科技”。

大疆无人机就是所谓的四轴飞行器，只要相邻的四轴转速相等，相邻的两轴转动方向相反，这种飞行器就达到稳定升力。转速越高，升力越大，升力大于无人机自重时，垂直上升，升力小于自重时，垂直下降。如果左边两个轴转速高点，机身就向右歪点，就导致向右水平移动。同理，可以控制向左，向前，向后水平移动。这四个水平移动，以及垂直上升和下降六种移动混合起来，就导致无人机向各个方向运动了，这就是飞控原理。因此这种四轴无人机即无水平和垂直机翼，也没有方向舵，无所谓空气动力，全部飞控由四轴转速控制。无人机感知立体空间的位置和自身姿态，靠陀螺仪芯片（美国Invensense和ADI产品），主控是ST的产品，CPU是高通/INTEL的产品，电源管理是德州仪器的，微波信号放大和除噪是Qorvo的，图像处理是Ambarella，摄像头是SONY的。大疆自己做了个集成芯片和手机应用程序，把手机屏幕，手机APP，飞控手柄，飞机管理起来。大疆的核心竞争力就是成本控制得好，软件做得好，功能强大，人机介面友好。总的来说，就是另一个华为。怪不得大疆老板只服任总，汪滔就是一个小号的任正非嘛。

大疆制只做四轴飞行器（八轴，十六轴本质上都是一样的），大疆的一些载货甚至载人机型，都是四轴，这基本上是死胡同，因为四轴飞行器本身毫无升力，载重的效率极低。我还没有看到大疆做直升飞机或有翼无人机，说明大疆离开四轴，基本上就无计可施了，这反映了大疆对飞控理解的局限性以及其本身创造力的限制。

最后就是逃不过制裁，一纸禁运令，大疆产业就灰飞烟灭了。这也就能够解释，为什么大疆这么害怕俄罗斯前高官给自己戴高帽。大疆和华为都反映出中国所谓“高科技”的实际状况，所谓自主研发，就是集成，特长就是成本控制和软件工程，这点比老牌制造强国德国和日本做得好。德国和日本面临的问题就是软件工程能力差，尽管其硬件工艺十分精良。所以说，中国的“高科技”产品在智能化和网络化的大趋势下，相比德国和日本有软件集成优势，相比美国有成本控制优势，本来还是很有竞争力的。但是搞砸了中美关系，在美国制裁令下，中国的“高科技”制造基本上呈现鸟兽散。