台湾地区中大型无人机发展概况
一、锐鸢（yuan）无人机
锐鸢无人机的研发始于1994年，当时台湾地区经济部执行“仪电/控制关键性技术开发四年计划”，目标研发出航空用自动驾驶仪及其相关技术，当时中山科学研究院经过评估选择了无人机作为技术验证机。
▲锐鸢I型无人机
锐鸢I型无人机是侦察型无人机，最大飞行高度为4000米、测控距离约150千米、最大航程约1200千米、滞空时间可达10小时，挂载光电/红外(EO/IR)传感器套件，实时影像传输距离130千米，具备长时间滞空飞行、自动飞行控制、目标侦搜/监视及影像同步传输等能力，可执行日夜侦搜、战场监视、战损评估等任务。
▲锐鸢II型无人机
2023年3月，中山科学研究院航空研究所正式展出第二代锐鸢无人机实体原型机，锐鸢II型无人机首度公开亮相。根据目前现有的数据来看，锐鸢I型翼展长度为8.6米，而锐鸢II型提升至12米，最大航程从1200千米提升至2000千米。中山科学研究院航空研究所所长齐立平表示，锐鸢II型的测控距离相较锐鸢I型的150千米，大幅成长至300千米;滞空时间长达16小时。锐鸢II型无人机任务载荷包括光电/红外传感器套件、对海搜索雷达、船舶识别系统等，可进行远距离、长时间海面舰船侦搜与监视。同时具有侦打一体特性，可视任务性质挂载武器执行近海打击任务。
二、天隼（sun）II型无人机
天隼II型无人机是一种可昼夜执行侦察巡逻任务的战术无人机，机长4米，翼展5米，起飞重量120千克，任务载荷重量30千克，飞行高度3660米，测控距离可达150千米，滞空时间6-8小时，经济巡航速度130千米/小时，最大飞行速度222千米/小时，可搭载可见光、红外摄像机或无线电中继设备。整套系统包括4架无人机、地面控制站以及相关弹射、辅助装备，全部可装载于3辆厢型车，机动部署相当便利。
▲天隼II型无人机
天隼II型无人机可执行弹射起飞或轮式起降，具备短距起降能力，有长时间滞空飞行、长距离测控、自动飞行控制、实时影像传输等能力，可执行战场即时监控、目标定位跟踪、危险区域侦察及评估等任务。
三、腾云无人机
为满足对江西、广东纵深目标的侦察需求，中山科学研究院于2009-2013年执行“长征计划”，研制大型侦察无人机(腾云I型)，但无法满足台军需求，后于2018-2021年执行“腾云项目”，研制攻击型腾云II型无人机。
据公开资料，腾云II型无人机机长9米，翼展20米，其动力系统与美军MQ-9B型无人机同款，采用TPE331型涡轮螺旋桨发动机，现已具备超过20小时的滞空能力，航程比腾云I型多了2倍，航程将可覆盖台湾地区周边海域。腾云II型无人机最大飞行速度462千米/小时，实用升限15000米。
▲腾云II型无人机
腾云II型无人机任务载荷重量1590千克，搭载可见光/红外线传感器套件、合成孔径雷达、电子侦察设备、通信中继设备等载荷，具有日、夜间空中影像监视侦察、电子侦察、电子干扰、通信中继等功能，可执行战场侦察、信号情报搜集、电子对抗、通信中继等任务。腾云II型无人机还有4个武器挂载架，可挂载2.75英寸火箭弹、天剑空对空导弹及AGM-114地狱火(Hellfire)导弹，其中地狱火导弹能够对0.5到8千米内的目标发动精确打击。
▲2022年6月，编号为1812的腾云II型无人机进行了长时间飞行，在花莲海岸附近盘旋后降落在嘉山空军基地，飞行时间超过10小时。这一成绩打破了台湾地区自研无人机飞行时间的纪录。2023年底，腾云II无人机试飞中在空中停留了20多个小时，再次刷新该型无人机的飞行时间纪录。
台军预计将采购12至20架腾云II型无人机，主要用于战场侦察和信号情报搜集。该机将与外购的MQ-9B无人机一同编入空军第12战术侦察机中队，并以花莲基地为驻地。根据台军计划，MQ-9B无人机和腾云II型无人机形成“高低搭配”，MQ-9B无人机负责高空监视侦察任务，腾云II型无人机则负责中、低空任务，强化各层空域的监视侦察能力，提高未来在战术任务执行上的弹性。
四、MQ-9B无人机
2022年，台湾地区与美国签约采购MQ-9B无人机。MQ-9B是专门的海上巡逻无人机，机长11.7米，翼展24米，最大飞行速度460千米/小时，最大续航时间可达35小时，理论上可以进行环绕日本的飞行。
▲MQ-9B无人机
MQ-9B无人机任务载荷主要由MTS-B多光谱目标瞄准系统、Lynx多模式合成孔径雷达等组成。MTS-B多光谱目标瞄准系统集成可见光成像、红外热成像、激光测距、激光照射等多型传感器，可执行远距离、长时间水面目标搜索、识别，以及地形地貌特征侧扫。Lynx多模式合成孔径雷达亦称AN/APY-8多模式合成孔径雷达，是一种高分辨率、全天候小型空对地/对海雷达，具备地面移动目标侦测与海上广域监视等对地/对海侦搜功能，可同时侦测12个目标。
▲美军的MQ-9无人机Block 50地面控制站
MQ-9B无人机还有4个机翼外挂架，最大可以外挂8枚地狱火反坦克导弹，或者4枚地狱火和2枚GBU-12型激光制导炸弹，具备很强的对地对海攻击能力。地狱火虽然是反坦克导弹，但是其使用的聚能穿甲战斗部也能对付小型渔船，而GBU-12则可以直接炸沉船只。