机器人骡子：美军新一代小型无人运输载具

　　当地时间9月24日，美国陆军宣布，其推动中的“小型多用途装备运输”(Small Multipurpose Equipment Transport, S-MET)无人载具已选定2家公司授予生产合约，提供工程制造与开发用的第二样车(Increment II)进行评比;该阶段计划投入2200万美元，目标在2027年投产，并采购超过2千辆同型车配发部队。

　　一、第二代S-MET无人载具“在路上”

　　美国陆军官方新闻稿称，初代S-MET无人载具功能较单一，主要是一款可无线遥控、最大载重达1000磅(约453.6公斤)的八轮电动运输载台;第二样车则较前代拥有翻倍的载重量、模块化装备设计，例如通讯中继模块和小型无人机发射平台等，并降低了操作噪音的可侦测性。

　　美军表示，这纸价值近两千多万美元的合约，分别授予“莱茵金属载具美国分公司”(American Rheinmetall Vehicles)、“HDT远征系统”两家企业，两家公司将各自提供8辆S-MET第二样车给美国陆军测评，预计2027财年选定中标厂商后，再签署多达2195辆同型车的正式量产合约。

　　（图为莱茵金属美国分公司向美国陆军提案的S-MET第二版样车。）

　　（图为“HDT远征系统”提供给美国陆军的提案，是以旗下“猎狼”（Hunter Wolf）无人载具为基础。）

　　二、初代S-MET无人载具相关情况

　　S-MET是美国陆军开发的无人运输载具，旨在通过自主性技术减轻士兵的负担，特别是在装备和物资运输方面。 2020年，美国“通用动力地面系统”(General Dynamics Land Systems, GDLS)公司赢得了美国陆军S-MET项目计划的竞争，并基于其Multi-Utility Tactical Transport (MUTT)半自主机器人平台研制开发初代S-MET。2022年11月，该公司向美国陆军交付了首批16辆初代S-MET。

　　初代S-MET是一种八轮无人运输载具(UGV)，能够作为装备运输的“机器人骡子”，能够携带1000磅左右的装备和物资，以8英里/小时的速度运行，并在三天内覆盖60英里的范围。初代S-MET还能携带夜视镜、通讯器材所需的充电设备，具有发电能力，可产生3千瓦的电力，以为士兵携带的战术电子设备提供持续的电力。该载具采用混合电动动力系统，并配备有精确的运动控制系统，可通过单手遥控器操作，控制车辆的速度和方向，确保平稳行驶。初代S-MET具有一定的感知能力，它配备了多种传感器，如雷达、摄像头、红外传感器等，使其能够感知周围环境，识别障碍物和路径，并能够根据感知到的信息进行路径规划，自主决定如何避开障碍物，选择最佳路线到达目的地。此外，初代S-MET还能够执行预设的任务和行为，如运输、侦察、监视等，并在必要时进行自我调整，并具有一定的自主学习能力。

　　（图为初代S-MET接受空投测试。）

　　交付2年多以来，初代S-MET已先后接受运输机空投、载重，甚至是结合武器系统进行实弹射击测试，验证载具性能的同时，也试验“人机整合部队”的作战成效。2023年12月，初代S-MET进行了空投冲击测试，以确保其能够承受空投时所遭遇的冲击力。2024年3月，初代S-MET还接受了美军“人机整合部队”测试，被用于执行如运输补给、战场侦察、目标指引以及伤员后送等多种任务，以检验无人系统与士兵的协同作战能力。

　　（图为今年3月接受美军“人机整合部队”测试的初代S-MET，照片可见当时安装了R600遥控武器站进行实弹射击。）

　　（图为初代S-MET今年3月接受美军“人机整合部队”测试时，执行伤兵的医疗后撤任务。）