宇树机器人会“反重力” 壮汉袭击照样瞬间起身
ET today 2025-09-23 12:56+-
大陆人形机器人龙头企业宇树科技近日发布一段影片，宣布该公司研发的G1机器人学会了“反重力”模式，也就是说，在任意动作序列下，稳定性大大提升，哪怕摔倒了，也能快速起身。
快科技报道，根据影片展示，目前宇树G1堪称“人形不倒翁”，即便是人类壮汉轮番袭击，也能保持稳定，被击倒的瞬间就能完成起身。配合上此前就学会的“鲤鱼打挺”，以及太极、格斗扫腿等武术动作，直接化身桑搏武术大师。
G1采用低惯量高速内转子永磁同步电机，支持23至43个自由度，其中单腿自由度6个、腿部自由度1至2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个，最大关节扭矩120N·m，移动速度2m/s。
