厉害了!斯坦福“机械手” 灵活抓取鸡蛋 不捏碎

前瞻网 2021-12-20 14:59+-

厉害了!斯坦福“机械手” 灵活抓取鸡蛋 不捏碎

机械手的研发有许多成功的例子,这些手可以做各种各样的事情,比如:感知物体、触摸拿起物件、自由移动,甚至还可能在不到 90 秒的时间内,通过超级马里奥游戏的第一关。

近日,据外媒报道,斯坦福大学的工程师创造了一种新的机械手,其指垫设计受壁虎的启发,能够以恰到好处的力度抓取物品。

研究人员解释,拟人机器人的机械手具有很高的抓取移动性和任务灵活性,但难以与平行钳口夹持器的实际强度相匹配。

因此,有一种受壁虎启发的粘合剂是很有潜力的技术,可以跨越性能差距,但必须保持三个关键原则才能有效使用:高接触面积、剪切载荷共享和均匀分布的正应力。这项研究工作提出了一种拟人化的末端执行器,它将这些粘合原理与多指设计的流动性和刚度相结合。

这个新的机械手有一个关键属性,那就是粘手指。在这种情况下," 粘性 " 不是胶带中的那种粘性,而是一种利用微小分子之间的吸引力,并模仿现实生活中壁虎手指的物质。

这种新颖的人造壁虎粘合剂不会粘在所有东西上,它只有在朝着某个方向拉动时才有效。这意味着它非常适合攀爬。

这个新的机械手足够柔软,可以拿起鸡蛋,同时又有足够支撑力,不会让它掉下来。这是一个很难达到的平衡,但研究小组做到了。

题为 From grasping to manipulation with gecko-inspired adhesives on a multifinger gripper 的相关研究论文发表在《科学 - 机器人》期刊上。

  • 最新评论
  • 杀猪拔五毛

    这个弱爆了啊,华为天才少年不是用业余时间玩着就已经搞出来了么,人家都懒的发表论文

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