天问一号成功着陆火星，它经历了怎样的挑战？
天问一号搭载的“祝融”号探测车成功登陆火星，中国成为继美国和苏联后，第三个登陆火星的国家。
火星被称作“着陆器坟场”。人类历史上，至今进行过17次火星着陆任务，成功8次，成功率仅47%。探测器进入火星大气到着陆，会经历一个被称作“恐怖7分钟”的过程。
此外，科学家已探测到，在乌托邦平原地下1米到10米深处存在大量地下冰，其体积与苏必利尔湖湖水相当。着陆完成后，“祝融号”火星车将在火星表面工作90天。火星车上搭载的6台科学仪器也将进行探测工作。火星被称作“着陆器坟场”人类历史上
着陆区示意图
与月球探测器任务相比，探测器在火星上着陆要难得多。
这主要有两个原因。一是火星表面环境比月球表面复杂很多。月球表面是真空，火星表面则有稀薄的大气（表面气压不到地球大气压的1%）。因此，探测器登陆月球只需进行动力减速，而登陆火星则会经历大气减速、降落伞减速、动力减速等不同阶段。
第二个原因是火星离地球的距离比月球离地球远得多。地火间通讯延迟达20分钟，这就使探测器在离开轨道后的关键时期，只能依靠提前备份的数据，由探测器自主计算、进行判断。在这个关键时期内，任何一个轻微的计算错误，就可能致使着陆失败。
天问一号经历了怎样的挑战？对于“天问一号”来说，“恐怖7分钟”实际上是大约8分钟。在这段时间里，着陆巡视器的速度需要从每秒4.8千米降到0，最终平稳降落在预定地点。
探测器主要分为三个部分：环绕器、着陆平台、火星车。着陆火星的是后两个部分——着陆平台和火星车。为保证在穿过火星大气层时不受损，着陆平台和火星车被“背罩”和“大底”两个部分上下包裹。这两个部分在着陆的中后期将会脱离。
着陆巡视器结构
这8分钟具体分为四个阶段：
气动减速阶段，大约240秒。这也是最主要的减速阶段，这一阶段主要依靠火星大气的阻力，速度从每秒4.8千米降到每秒460米。
伞降减速阶段，大约70秒。这一阶段中降落伞将打开，速度从每秒460米降到90米左右。
动力减速阶段，大约80秒。这一阶段外层的“背罩”和“大底”将会脱离，着陆平台上的发动机启动，速度进一步降到每秒1.5米。
悬停避障、着陆缓冲阶段。这一阶段从距离火星表面约100米时开始，此时速度基本降到0，着陆器先处于悬停状态，确定最终着陆点；4个打开的着陆腿在接触火星表面时起到缓冲作用。
平稳着陆后，着陆平台打开，“祝融号”火星车驶出并开始工作，火星探测进入下一阶段。在火星车工作期间，火星环绕器会在近火点265公里、远火点12500公里的低轨道上，以8小时为周期环绕火星，为火星车提供与地球间的通讯。
